Актёр театра и кино, народный артист РСФСР.
В 1964 году окончил Школу-студию МХАТ и был принят в труппу Театра на Малой Бронной, откуда через год ушёл в Центральный академический театр Советской Армии. Сотрудничал с Драматическим театром им. К. С. Станиславского, МТЮЗом и другими театрами столицы.

Снимался в фильмах ведущих кинематографистов России, в том числе Марлена Хуциева, Петра Тодоровского, Никиты Михалкова, Вадима Абдрашитова, Андрея Кончаловского, Сергея Соловьёва. Всего в фильмографии актёра более 130 картин. Среди наиболее известных киноработ Сергея Шакурова фильмы «Сто дней после детства», «Я солдат, мама», «Свой среди чужих, чужой среди своих», «Любимая женщина механика Гаврилова», «Брежнев» и многие другие.

Награды и премии:

Лауреат Государственной премии СССР, премий ТЭФИ и «Золотой орёл». Кавалер ордена «За заслуги перед Отечеством» IV степени.