Народная артистка России. Окончила Государственный институт театрального искусства им. А.В.Луначарского (ныне РАТИ) в 1984 году. С 1984 по 2011 год в труппе Московского театра «Современник». С 1986 по 1989 год - актриса Московского театра им. М.Н.Ермоловой.

В 2018 году Елена Яковлева вернулась в спектакль «Играем…Шиллера!» - сценический вариант трагедии Ф. Шиллера «Мария Стюарт» в постановке Римаса Туминаса.